ちはやふる日記

日本初、公道を走る自律走行ロボット競技「つくばチャレンジ」を見学してきました。

下のほうに写真を掲載したマイクロマウス競技の発展版です。

走行コースは一直線の遊歩道。１ｋｍのコースを人の操作なしにＧＰＳやレーザーセンサーを使った自律ロボットがゆっくりと走行します。自転車や車いすも通行できるように緩やかなスロープのみで段差はないのですが、路肩や植込みとの境界がハッキリとしていないし、落ち葉が沢山降り積もっていたので、ロボットが自分で走行ルートを見つけるのは随分と大変だと思われます。

もっとも見物客が大臣のぶら下がり取材のように付いて歩くので、人が操縦すると緊張から却って失敗しそうですが・・・

本走行では、予選を通過した１１チーム中３チームがゴールしたそうです。日本ＳＧＩ擁するセグウェイは、まさかの途中棄権。オフロード仕様のセグウェイは、どのチームよりも力強く悪路を乗り越えて行けそうな姿をしていましたが、制御系が途中でこけてしまったようです。

しかしながら、ＧＰＳの測定誤差は一般的に１０ｍ前後と言われていますので、道幅が２〜３ｍの、柵もマーカーも細工もない遊歩道を完走したチームというのは、さすがだと思います。

動画

マイクロマウス２００７