『ステッピング モーター ドライバへ送る制御パルス』と『ステッピング モータ ドライバからモーターの各相に出力される駆動電流』の関係。
モーター ドライバーに１パルス送るとステッピングモーターは１ステップ（たとえば 1.8度）回転する。
同一方向にモータを回転させるとき、モータードライバーは１パルス毎にサイクリックに「A相の立上り」、「B相の立上り」、「A相の立上り」、「Bの相立上り」を出力する。各立上りでモータは１ステップ分回転する。
「memo」カテゴリーアーカイブ
ネジのピッチとリード
ピッチ
隣り合うネジ山とネジ山の間隔。
リード
ネジを１回転したときに軸方向に進む距離。
- 一条ネジはピッチとリードの距離が等しい。
- 二条ネジはピッチの２倍がリードの距離である。
- 三条ネジはピッチの３倍がリードの距離である。
- Ｎ条ネジはピッチのＮ倍がリードの距離である。
多条ネジ
１本のネジに複数の螺旋を刻んだネジ。
リードを大きくしたい。しかし１本の螺旋でリードを大きくする（リード角を大きくする）とネジ山とネジ山の間隔（ピッチ）が開いて強度が不足する。そこで複数の螺旋をネジに刻むことでリードが大きくピッチが狭いネジを作ることができる。
[Win] 「OneDriveに移動」を削除する
コンテキストメニュー（ファイルを選択して右クリックすると現れるメニュー）から 「OneDriveに移動」を削除する。
[EXCEL] 安全ではない可能性のある外部ソースへのリンク
1. 症状
EXCELブック (*.xlsxなど) を開いたときに次のような警告メッセージが表示される。
このブックには、安全ではない可能性のある外部ソースへのリンクが 1 つ以上含まれています。リンクを信頼できる場合、リンクを更新して最新データを取り込みます。信頼できない場合は、データをそのまま手元で処理してかまいません。
[EXCEL] 目盛線が消える
長音表記の省略
「コンピュータ」、「ドライバ」などカタカナ語の末尾の長音を省略する記述
JIS Z 8301 規格票の様式及び作成方法
「2音以下の用語は長音符号を付け、3音以上の用語の場合は省くことを原則とする。」
- 1音 : キー (key)
- 2音 : ダミー (dummy)、キュー (queue)
- 3音以上 : モータ (motor)、コンピュータ (computer)
2019年に『削除』、"外来語の表記（平成3.6.28 内閣告示第2 号）"に改められた。
マイクロソフト株式会社
2008年に（一部を除き）語尾の長音を省かない記述に統一。
未解決の表記
- 「インターフェース」、「インターフェイス」
- 「セキュリティ」、「セキュリティー」
- 「プロパティ」、「プロパティー」
[PowerShell] 日本語が化ける
PowerShell で日本語の出力結果が化ける。
回避策
コマンドプロンプト(cmd.exe) から PowerShell (powershell.exe) を実行する。
外部リンク
[C言語] インクルードファイルの検索順序
角括弧で囲まれた場合
- システム標準のディレクトリ
-Iや/Iオプション、環境変数で指定されたディレクトリ
二重引用符で囲まれた場合
- #includeが記述されたファイルと同じディレクトリ
- 角括弧で囲まれた場合と同じ順序で同じディレクトリ
外部リンク
[vscode] 言語切替
メニュー表示言語の切替
- コマンドパレットを開く
- [Win] Ctrl + Shift + P
- [Mac] ⌘ + ⇧ + P
- コマンドパレットに "
Configure Display Language" と入力する - 言語 (English, 日本語, …) を選択する。
文字エンコーディングの切替
内部リンク
複数の関数戻り値を返却する
Ruby
多重代入
単純な多重代入のコード例
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1 |
foo, bar, baz = 1, 2, 3 |
多重代入で複数の戻り値を返すコード例
|
1 2 3 4 5 |
def swap(x,y) return y, x # 複数の値を返す end a, b = swap(a, b) |
公式リンク
Python
タプル (tuple)
単純なタプルのコード例
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1 |
t = 12345, 54321, 'hello!' |
タプルで複数の戻り値を返すコード例
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1 2 |
def foo(): return 100, 'Hello' |
カンマ , で区切ることでタプルとなる。丸括弧 ( ) は必ずしも必須の構文ではない。可読性向上やネスト構造のばあいに ( ) が必要となる。