『ステッピング モーター ドライバへ送る制御パルス』と『ステッピング モータ ドライバからモーターの各相に出力される駆動電流』の関係。

モーター ドライバーに１パルス送るとステッピングモーターは１ステップ（たとえば 1.8度）回転する。

同一方向にモータを回転させるとき、モータードライバーは１パルス毎にサイクリックに「A相の立上り」、「B相の立上り」、「A相の立上り」、「Bの相立上り」を出力する。各立上りでモータは１ステップ分回転する。

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ピッチ

隣り合うネジ山とネジ山の間隔。

リード

ネジを１回転したときに軸方向に進む距離。

• 一条ネジはピッチとリードの距離が等しい。
• 二条ネジはピッチの２倍がリードの距離である。
• 三条ネジはピッチの３倍がリードの距離である。
• Ｎ条ネジはピッチのＮ倍がリードの距離である。

多条ネジ

１本のネジに複数の螺旋を刻んだネジ。

リードを大きくしたい。しかし１本の螺旋でリードを大きくする（リード角を大きくする）とネジ山とネジ山の間隔（ピッチ）が開いて強度が不足する。そこで複数の螺旋をネジに刻むことでリードが大きくピッチが狭いネジを作ることができる。