原因

過去のバージョンではsshがデフォルトで有効であったが、Raspbian 2016-11-25以降はセキュリティ対策強化のためsshが無効化されている

• https://www.raspi.jp/2016/12/raspbian-2016-11-25-release/
• https://www.raspberrypi.org/blog/a-security-update-for-raspbian-pixel/

解決策

/bootフォルダに "ssh" という名前の空（サイズゼロ）ファイルを作成する。
※起動時にこのファイルがチェックされてsshの設定が有効になる。起動後（ssh設定有効化後）は、このファイルは自動で削除される。

sshという名前のファイルの作成方法

1. PC（WindowsやMac）で起動ディスク（SDカード）に書き込んだ後にRaspberryPiを起動する。
2. RaspberryPiを立ち上げて $sudo touch /boot/ssh を実行し、再起動する。