TOPPERS 基礎実践セミナー教材

https://www.toppers.jp/edu-base1.html

TOPPERS教育資料のタスクモニタはコンソール(SIO)からの操作（命令を受け付けて結果を返す）を担う「タスクをモニタするためのタスク」
タスクの状態(実行状態、実行可能状態、待ち状態、…)やPC(プログラムカウンタ)やSP(スタックポインタ)を取得する実態はITRONサービスコール(システムAPI) ref_tst

ref_tst は簡易版のため（デフォルトでは）以下の２つの状態しか取得できない

• tskstat : タスク状態
• tskwait : 待ち要因

ref_tsk は上記に加えて下記以外にもいくつかの状態を取得できる

• tskpri : タスクの現在の優先度
• tskbpri : タスクのベース優先度
• lefttmo : タイムアウトするまでの時間

PC(プログラムカウンタ)やSP(スタックポインタ)の参照はプラットフォーム(MPU)に合わせて開発者がカーネルコードを拡張（改変）する必要がある。