CLI（コマンドライン・インターフェース）で、『URLエンコード（パーセントエンコーディング, percent-encoding）／ デコード』する方法
1. デコードする方法
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$ echo %e3%81%af%e3%81%84 | nkf --url-input はい |
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$ nkf --url-input encoded.txt |
2. エンコードする方法
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$ echo 'はい' | nkf -WwMQ | tr = % %E3%81%AF%E3%81%84 |