『ステッピング モーター ドライバへ送る制御パルス』と『ステッピング モータ ドライバからモーターの各相に出力される駆動電流』の関係。

モーター ドライバーに１パルス送るとステッピングモーターは１ステップ（たとえば 1.8度）回転する。

同一方向にモータを回転させるとき、モータードライバーは１パルス毎にサイクリックに「A相の立上り」、「B相の立上り」、「A相の立上り」、「Bの相立上り」を出力する。各立上りでモータは１ステップ分回転する。

フル ステップ駆動

フル ステップ駆動では４パルスでＡ相の１周期となる。このとき４ステップ分モーターは回転する。

マイクロ ステップ駆動

マイクロ ステップ駆動では電流を矩形波ではなく階段状の正弦波で出力して滑らかな回転を生み出す。上記のグラフでは矩形波の周期を８分割している。