ETロボコン2007の第一回試走会に参加してきました。

もうちょっと苦戦するかと思いましたが、２回のプログラム修正で無事に通常コースを完走することができました。これは予選からショートカットコースとＺクランク狙いかな？　なんかＦ１のポールポジション争いの心理戦みたい・・・（笑）

走行中のデータ取りも無事に行うことができました。試走会でご一緒の皆さんには、私がノートＰＣとＩＲタワーをもってコース周辺を動き回ることでご迷惑をおかけしました。道を譲っていただいた皆さん、ありがとうございました。

またコース上では何度もエンストして実行委員の皆さんには御迷惑をおかけしてすみません。今回のデータ取りプログラムは、データを取り終えると同時にロボット制御を終了するようになっていました。普段、机上や手の届く範囲でデバッグするときは、モータ回転などを全て止めて漂うことでＯＫだったのですが、試走会ではコースの真ん中で沈黙して、救出のためにお手数をおかけしてしまいました。次回、試走会への要改良点が判明しました。

さて、次はショートカットとＺクランクの攻略のためのモデル化です。頑張るぞ！