GWの連休前に第３回ミーティングを行いました。
出席者はτさん、Ωさん、私の３人。

全員、nxtOSEKの開発環境を構築してサンプルプログラムを動作させるところまで到達。
τさんはトレジャーハント攻略に着手。
私はモーターのスピード制御に挑戦中。

車輪の回転数で現在位置（走行の軌跡）を計算して、累積誤差を黒線のマップマッチングで補正する、カーナビ方式が実現できないかアイデア出し。