ETロボコン２００９も本格始動です。東京・西新宿の情報技術開発（TDI）さんで開催された実施説明会に参加させていただいてきました。

　最近は西新宿に行っても所属会社のオフィスには、とんとご無沙汰で、TDIさんにお世話になりっぱなしです。^_^;

　世間は不景気な話題ばかりで、今回開催された実施説明会も淋しくなるかな？と心配していましたが、初出場の皆さんも含めて、大勢の参加者で会場が溢れて安心しました。

　昨年度優勝を果たし今日発売の「組込みプレス」誌の表紙を飾ったADoniSの河野さんも参加されていました。

　説明会最後のQ&Aでは参加者から活発に質問が飛び交っていました。その場で実行委員のみなさんから回答のあったもの、保留されたものがありました。

　以下は、私のメモ書きです。正式な回答は２００９年の競技規約発表後にご確認ください。

1. NXTの開発環境(nxtOSEK)でC++の標準ライブラリは使えますか？

恐らく使用可能です。個別のライブラリは参加者の皆さんで確かめてください。

2. 競技中のBluetooth通信は認められますか？走行状態のログ記録だけならOKですか？

競技中の遠隔操作は競技規約で禁止される予定です。ログ取得に関しては未定です。

3. NXTとRCXがINコーストとOUTコースで並走する可能性はありますか？

NXTとRCXの並走はない予定です。

4. 競技本番でNXT標準の充電池を使ってもいいのですか？

大会オフィシャルの一次電池で参加者の電池は統一する予定です。充電池の利用は開発環境だけになるでしょう。

5. 来年度（２０１０年）以降、競技機体やルール、コースの変更の可能性はありますか？

現時点では白紙です。２０１０年以降の実施要項は２００９年の実施結果を見て検討される予定です。

6. NXTとRCXの両方で参加したい場合は、別々のチーム（２チーム以上）で参加する必要がありますか？

はい。１チームでNXTとRCXの両方で参加することはできません。

7. スポンサー協力の受付期間は？

参加エントリー期間より長くなります。詳細は実行委員が個別に説明に伺うのでご連絡ください。

8. RCXとNXTは同一審査基準で優劣を競うのですか？

今後 ２００９年度競技規約でお知らせしていきます。おそらくRCXとNXTが全く同じ土俵で競うということはないでしょう。

9. RCXとNXTのどちらの機体で参加するのかは、いつまで（エントリー時？）に参加チームが決めなければならないのですか？

モデリング言語も含めて、参加エントリー時に各参加チームに宣言（選択）して貰う予定です。

10. 標準開発プラットフォームに対する改変はどこまで許されますか？いつまでに改変内容を実行委員会に申請（公開）すればOKですか？

今後２００９年度競技規約でお知らせしていきます。参加者全員が同一プラットフォーム上で競い合うために、改変内容は公開することが原則です。公開部分の線引は、今後検討していきます。