関東大会を目前に控えて、ようやくツインループ攻略に成功しました。

　マーカーの検出精度も上がっているし、ステアリング操作の制御も安定しているので、あとは本番のコースに制御パラメーターをぴたりと合わせ込めるかどうかかな？

　ちなみに紙にプリントアウトしたマーカーの濃淡が本番コースの測定値とかけ離れていたので、油性の緑のマジックで塗りつぶして修正しました。むらなくマジックペンで塗りつぶすのに苦労したのですが、光センサーで測定すると、見た目の塗りむらはあまり関係ないみたい・・・　いちおう、きれいに塗りつぶせたので記念写真です。 ^_^;