関東学院大学 金沢八景キャンパスで開催された南関東大会を見学してきました。
チャンピオンシップ出場経験チームや優秀モデル受賞経験チームなど強豪がひしめく地区大会ということでハイレベルな走りが繰り広げられました。
1回戦と2回戦のインターバルにも、コロコロで入念にコースメンテナンスが行われていました。御苦労さまです。
購入したばかりのハイスピードデジカメでRCXの首振りの瞬間をとらえてみました。若干、画面が暗いですがNHKの科学番組のような面白い動画がいくつか撮れていました。
人の目でみると何となくやっているライントレースやツインループ攻略もこうして高速度撮影をしてみると瞬間瞬間に細かい動きを実現しているんですよね。あらためて他チームのロボットの動きをこうしてみて、感動しています。
光センサーに取り付けられた遮光スカートが落とす影も見てとれて、ツインループに成功したチームのロボットが、ちゃんとライン上を光センサーがトレースしているのが分かります。