７月１日（日）に迫ったＥＴロボコン関東予選を目指して、コースラインから外れたときの復帰機能を実装しました。

「 最初からコースアウトしないようにプログラムすれば、いいじゃないか 」と言う、あなたはＥＴロボコンを知らない。　再チャレンジできる社会を作り上げることが我々の使命なんです。（いえ、参議院選に立候補する気はありませんが・・・ ^_^; ）