地区大会を２週間後に控えて、東京地区の試走会２に参加して来ました。

デバッグのためにτさんがロボットの肩に取り付けた赤ランプが超ハイセンス！　本番もこの姿では駄目かな？ 😀

大会本番と同じ計時システムを使って、人間も本番の模擬テストを行いました。

あとは肝心なプログラムですが、私のほうは今一歩。

提出資料には「P制御だ、D制御だ」と能書きを並べましたが、「急なカーブが曲がり切れないなら、モーターの回転速度を落とす」という極めてシンプルな調整に落ち着いてしまいました・・・

今回の試走会では一度もロボットが転倒しなかったことが唯一の救い・・・ 😀