２００７年の実験ですが参考までに掲載します。
目的
コース検出（ライントレース）を行う反射型光センサーを撹乱する外乱光をカットするための遮光板の効果測定
実験結果
- 蛍光灯照明下では、外乱光（⇔遮光）による光センサーの測定値への影響はほぼない
- 太陽光の下では、光センサーを外乱光より遮光をしない場合、コースライン(ブラック)を識別することは困難である。
- 太陽光の下では、遮光に用いる素材（黒ラシャ紙、光沢紙）により遮光の性能に差がみられた。
遮光板による外乱光カット効果
返信
２００７年の実験ですが参考までに掲載します。
コース検出（ライントレース）を行う反射型光センサーを撹乱する外乱光をカットするための遮光板の効果測定
ETロボコン関東予選で華々しく散った「すねいる」ですが、暴走の原因をほぼ特定しました。
７月１日（日）に迫ったＥＴロボコン関東予選を目指して、コースラインから外れたときの復帰機能を実装しました。