「NXT」カテゴリーアーカイブ

NXT光センサー電気特性

投稿日時: 投稿者:
返信
ライトセンサー

Mindstorms NXT の標準光センサーの外装ケースをカチ割って、ケース内部の電子基板を剥き出しにして、電気特性をオシロスコープで測定してみました。

ちなみに、外装ケースをカチ割っていますので、メーカー保証もETロボコンの車検通過もNGです。あしからず。 😉

続きを読む →

まいまい式改良の狙い目

投稿日時: 投稿者:
3

光センサーのLEDを明滅させることで外乱光（太陽光）の影響を取り除く、まいまい式。各所で取り上げていただいていますが、いまだ未解決の課題が残っています。そこで、まいまい式の改良のポイントを解説します。信じるか信じないかは、あなた次第！ ^_^;

続きを読む →

まいまい式測定原理 その２

投稿日時: 投稿者:
2

まいまい式光センサー測定方式の原理解説 その２です。

その１ではLED点灯時とLED消灯時の光センサー測定値の差分を取ることで外乱光の影響をキャンセルできると説明しました。しかし、実はこれだけの工夫では上手くいきません。

続きを読む →

まいまい式測定原理 その１

投稿日時: 投稿者:

チャンピオンシップ大会直前特別企画「高校生にも分かるまいまい式」開講です。 😀

(1) LED点灯時の反射光測定

光センサーの図

光センサーのLEDを点灯した状態でのコース（床）からの反射光の測定では、「LEDの反射光」と「外乱光（太陽光や屋内照明）の反射光」の重ね合わせ（合計）を測定することになります。すると外乱光の強弱に影響を受けることになります。

続きを読む →

Simple Nxt Skirt

投稿日時: 投稿者:
返信
Simple Nxt Skirt Simple Nxt Skirt

外乱光対策は三年越しの課題。遮光スカートに水平の遮光板を追加したり、絞りをつけたりと遊んでいたのですが、遮光板の形状や配置が細かく競技規約で制限を受けるようになったのでシンプルな遮光スカートを作り直しました。

しかし！　今年の「まいまい」の売りは遮光スカートよりも、パカパカと明滅して外乱光をキャンセルする光センサーの測定方法。

会場の天窓から燦々と降り注ぐ太陽光で他チームのリタイアを期待するお天気頼みの「まいまい」なのでした。 🙂