2009年に公開したNxtLoggerですが、.Net Frameworkのバージョンアップにより、潜在的なバグが顕在化してしまったようです。
生成前のオブジェクトをnullチェックせずに参照するコードが何か所かあったので修正しました。ついでに簡単なアイコンも作成し、ちょっぴり本物っぽくしました。 ^_^;
2009年に公開したNxtLoggerですが、.Net Frameworkのバージョンアップにより、潜在的なバグが顕在化してしまったようです。
生成前のオブジェクトをnullチェックせずに参照するコードが何か所かあったので修正しました。ついでに簡単なアイコンも作成し、ちょっぴり本物っぽくしました。 ^_^;
『NXT本体のプログラム上の時刻』 と 『パソコン上に記録されるログの時刻』 が異なることで、少しハマったので記録に残します。
NxtLoggerの軽微なバグを何件か修正したので、あらためて公開します。
修正内容は以下の通りです。
Special Thanks : Mr τ and ET-ROBOCON2009 committee
NXTのログ取得アプリケーションを公開します。
ログのフォーマットはNXTGamePadと同一です。したがって、nxtOSEKのサンプルプログラムから変更することなしにログを取得できます。
アナログジョイパッドによるNXTway-GSのリモコン操作には対応していません。
Bluetooth経由でNXTのログを取得するWindowsアプリケーションを開発中です。