試走会前の直前特訓を第９回とカウントすると、チームミーティングも今回で２桁に達しました。パチパチパチ 😀

　ミーティング内容は一昨日の試走会で浮かび上がった課題のリストアップとモデル提出に向けての作業整理。

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　勤務先の保養施設の会議室を一日借りて、τさんと二人で来週に迫った試走会直前の特訓を行いました。

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　月末に迫った試走会に向けて、そろそろお尻に火がついて来ました。 😥

　試走会でデータ取りとツインループに挑戦する意気込みで、残り二週間を頑張る！ 😀

　試走会会場のTDIさんのオフィスは、磨き上げられた大きな窓から、さんさんと日が差し込む人に優しい空間ですが、コース一杯に使ったときにNXTの光センサーにどの位、影響が出るのか出ないのか気になるところです。

　τさんと私でお互いに作成したモデルをレビューしました。
　今回はミーティング場所としてファミリーレストランを利用したのですが、飲み放題のドリンクバーと冷房が心地よく効いた環境はとても快適で、結局４時間ガッツリとレビューを行いました。
　普段の仕事でもこれだけ集中力を維持してレビューを行ったことはないかも。
　仕事場にもドリンクバーが欲しくなりました。。。 😀

　今後のτさんと私の作業分担は、私がライントレース走行やリプレイ走行などの下回り（ハードウェア寄り）機能を担当。τさんには、下回りの機能をまとめる上位レイヤを担当してもらうことで方向付け。

　「電車の運転」のメタファーで、線路（閉塞区間）に制限速度を設けることでOKかな？ 😀

　今日はΩさんが出張だったので、τさんと私でミーティング

　生憎の小雨模様で、いつもは自転車通勤のτさんが電車だということでミーティング場所を深夜まで営業しているスタバに変更したのが運の尽き。今日のミーティング終了は２２：３０でした。お疲れさま。

　でも日頃考えたり感じていることをたくさん話せて聞けて良かったです。

　ETロボコンという共通項がないとなかなか深い話までできないので、今回の活動が非常に良いきっかけになったと思います。

　モーターの回転数（回転角度）を利用してのループ攻略の話に始まって、要求をどうモデル化して機能に結びつけるか？みたいな話だったのかな？？？ 🙂

　最終的に話は、なぜETロボコンに参加するのか？　教育の効果を測定することに意味があるのか？　教育は如何にあるべきか？　と及びました。

　これに懲りずに次回も宜しくお願いします。 😀

　久しぶりにτさん、Ωさん、私の３人でミーティング。

　Ωさんが仕事の都合で遅れての合流だったので、それまでの間、技術教育１と２の資料をτさんと私の二人で予習していたのですが、内容の濃さとボリュームで講習を受講する前に私はお腹一杯になりました。 🙂

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τさんと私の二人で連休明け初のミーティングを行いました。
場所はいつもの珈琲ショップ。

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GWの連休前に第３回ミーティングを行いました。
出席者はτさん、Ωさん、私の３人。

全員、nxtOSEKの開発環境を構築してサンプルプログラムを動作させるところまで到達。
τさんはトレジャーハント攻略に着手。
私はモーターのスピード制御に挑戦中。

車輪の回転数で現在位置（走行の軌跡）を計算して、累積誤差を黒線のマップマッチングで補正する、カーナビ方式が実現できないかアイデア出し。

　今回は仕事の都合でΩさんが残念ながら参加できなかったため、τさんと私の二人でミーティングしました。
　二人だから前回よりも時間は短くなるかな？と思っていたら、珈琲ショップの店員さんに閉店を告げられるまで全く気がつきませんでした。 😯
　次は閉店時間に制限のない24H店舗に場所を移そうかと一瞬考えましたが、私が際限なくおしゃべりを続けそうなので当面は店員さんに嫌われるまで同じ珈琲ショップに居座るべきかな？ 🙂
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新チームの第１回ミーティングを行いました。
エイプリルフールにキックオフを名目に集まったのですが、ただのお好み焼きパーティーになってしまったので、今回が実質的に初めての打ち合わせです。珈琲ショップで一時間半、結構、色々なことを話しました。
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