投稿者「管理人」のアーカイブ

EV3へのネットワークファイル転送方法

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PCからMindstorms EV3へのネットワークファイル転送方法

0. 前提条件

  • Mindstorms EV3がネットワークに接続されている
  • telnetでPCからMindstorms EV3に対してログインできる

1. EV3上でsshサーバー(Dropbear)を立ち上げる

2. PCからEV3へSCP(Secure CoPy)コマンドでコピーする

※ /media/card: SDカード

はしごロボコン

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ETロボコン

早稲田大学 西早稲田キャンパスで開催されたETロボコン東京大会の試走会を某実行委員さんに唆されて見学してきました。

東京大会本番まで残り二週間となり各参加チームのみなさんは最後の追い込み。ビデオでロボットの走行の様子を撮影したり、Bluetoothを介してログを記録したりと最後の調整に余念のない様子がうかがえました。一方で何度トライしてもスタート直後にライントレースから外れて途方に暮れているチームもあり悲喜こもごも。普段練習している環境とちょっと変わっただけで思い通りに動かなくなるんですよね。最後の二週間の追い込み頑張ってください！

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EV3 source code 解析 その１

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EV3ソースコード構成

GitHubにて公開されたLEGO Mindstorms EV3のファームウェアのソースコードを読み解いた内容をまとめました。個人的に読み解いてまとめた内容ですので誤解や間違いも散見されると思いますが悪しからずお願いします。

[GitHub] LEGO MINDSTORMS EV3 source code
https://github.com/mindboards/ev3sources

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Mindstorms EV3 シリアルポートHack

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LEGO Mindstormsシリーズの第三世代 LEGO Mindstorms EV3 が９月の一般発売を前にして先行予約分が到着しました。そこで、さっそくインテリジェントブロックのシリアルポート（シリアルコンソール）をハックしてみました。

製品出荷と同時にOSSとして公開されたMindstorms EV3のファームウェアの情報をもとに実際のEV3をUSB-SERIALコンバータを介してPCに接続して確認しています。

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WRO Japan 2013 東京予選会

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WRO Japan 2013 東京予選会予選

この夏、『初心者向け講習会』、『初心者向け試走会』と開催してきたSESSAME組込みロボットワークショップの締めくくりとなる『WRO Japan 2013 東京予選会』のお手伝いにいってきました。

会場を提供して頂いた第一実業さんに立派なイベントの看板を作っていただき、参加者の人気記念撮影スポットになっていました。

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SESSAME組込みロボットワークショップ 初心者向け試走会

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東京・麹町の第一実業株式会社さん本社を会場にお借りして、WRO Japan 2013 東京予選会にむけた初心者向け試走会のお手伝いにいってきました。今回も大勢の小中学生が会場に集まって、予選会に向けたロボットやプログラムの調整で盛り上がりました。遠路、茨城県牛久から貸し切りバスを仕立てて駆けつけてくれた中学校さんもいて恐縮です。

いつもは試走コースの準備くらいしか私は活躍？していないのですが、今回は参加者の小中学生の皆さんに簡単なロボット組み立てのヒントをお話しさせて頂きました。

今年から新設されたベーシック競技では（基本セットには含まれていない）大きな車輪は使えない、という肝心なことを私が把握していなかったために的を外した説明になってしまいましたが来年以降の反省材料としてブログに残しておきます。WRO(World Robot Olympiad)のルールはムツカシイね。 😉

組込みロボットワークショップ 初心者講習会

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WRO初心者講習会 WRO初心者講習会

東京・麹町の第一実業株式会社さんの本社会議室をお借りして今年も開催された組込みロボットワークショップ 初心者向け講習会のお手伝いをして来ました。

初心者向け講習会と言うことでWRO Japan出場を目指している小中学生はもちろんのこと、とりあえずロボットを触ってみようと言うMINDSTORMS初体験の小中学生にも大勢参加して頂きました。LEGOロボットのプログラム開発環境はNXT SOFTWAREに移行しているのですが、講師（私）はROBOLABにロックインされたまま。 :sad:　ですが、講師はダメダメでも参加者のみなさんはロボットの組み立てからプログラミングまであっという間に覚えて、最後のミニ競技会は大いに盛り上がりました。 😀

ちなみに会場設営などでお手伝いいただいた第一実業のお兄さんたちにも小中学生に混じってミニ競技会に参加してもらいました。しかし残念ながら２チームともライントレースコースの完走ならず。ハンデなしで小中学生チームにコテンパンにされてしまいました。運営サポーター特典と言うことで小中学生からハンデを貰いましょう！ 😉

カテゴリー: WRO