投稿者「管理人」のアーカイブ

第２回ミーティング

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　今回は仕事の都合でΩさんが残念ながら参加できなかったため、τさんと私の二人でミーティングしました。
　二人だから前回よりも時間は短くなるかな？と思っていたら、珈琲ショップの店員さんに閉店を告げられるまで全く気がつきませんでした。 😯
　次は閉店時間に制限のない24H店舗に場所を移そうかと一瞬考えましたが、私が際限なくおしゃべりを続けそうなので当面は店員さんに嫌われるまで同じ珈琲ショップに居座るべきかな？ 🙂
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公開 NxtLogger

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NxtLogger

NXTのログ取得アプリケーションを公開します。

ログのフォーマットはNXTGamePadと同一です。したがって、nxtOSEKのサンプルプログラムから変更することなしにログを取得できます。

アナログジョイパッドによるNXTway-GSのリモコン操作には対応していません。

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第１回ミーティング

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8

新チームの第１回ミーティングを行いました。
エイプリルフールにキックオフを名目に集まったのですが、ただのお好み焼きパーティーになってしまったので、今回が実質的に初めての打ち合わせです。珈琲ショップで一時間半、結構、色々なことを話しました。
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Bluetoothスタック

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　Bluetoothのトラブルをネットで調べる中で、Toshiba製のBluetoothスタック(Bluetooth Stack for Windows by Toshiba)を使うと、SPP(Serial Port Profile)で相性の問題が発生する場合があるようだ、という情報に行き当たりました。

　そこでToshiba製Bluetoothスタック（BUFFALO製デバイスドライバ）をアンインストールしたところ、NXTから送信されるログのデータ化けが解消しました。

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宇宙飛行士最終選抜試験

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　NHKスペシャル「宇宙飛行士はこうして生まれた　〜密着・最終選抜試験〜」を見ていたら、宇宙飛行士の最終選抜の課題として、Mindstorms NXTが使われていました。

　それなら、そうと教えてくれれば良いのに・・・・・って、何を？？？ 😀

　ということで宇宙飛行士を目指す大人のあなたにはETロボコンを！　子供の君には WRO を！ 😮

NXTway-GS組み立て

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NXTway-GS

　二輪倒立振子の走行体 NXTway-GS を大河ドラマを見ながら２時間ほどで組み上げました。nxtOSEKのサンプルプログラムをそのままロードしたら、パラメータ調整の必要もなく、あっさりと倒立しました。

　さて、そろそろソフトウェアの中身も勉強していきたいと思います。

Bluetoothセットアップ

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2009.03.11 追記
以下で説明している “Bluetooth Stack for Windows by Toshiba” を使用すると相性の問題（不具合）の恐れがあるようです。

Bluetooth

NXTとWindows PCのBluetooth接続のセットアップを試みました。

なお、このページの情報は、掲載した製品や手順での動作を保証するものではありません。

こんなふうにやったら、動いちゃった！という単なる備忘録ですので、“At Your Own Rick”でお試しください。

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