勤務先の保養施設の会議室を一日借りて、τさんと二人で来週に迫った試走会直前の特訓を行いました。

続きを読む →

　月末に迫った試走会に向けて、そろそろお尻に火がついて来ました。 😥

　試走会でデータ取りとツインループに挑戦する意気込みで、残り二週間を頑張る！ 😀

　試走会会場のTDIさんのオフィスは、磨き上げられた大きな窓から、さんさんと日が差し込む人に優しい空間ですが、コース一杯に使ったときにNXTの光センサーにどの位、影響が出るのか出ないのか気になるところです。

　τさんと私でお互いに作成したモデルをレビューしました。
　今回はミーティング場所としてファミリーレストランを利用したのですが、飲み放題のドリンクバーと冷房が心地よく効いた環境はとても快適で、結局４時間ガッツリとレビューを行いました。
　普段の仕事でもこれだけ集中力を維持してレビューを行ったことはないかも。
　仕事場にもドリンクバーが欲しくなりました。。。 😀

　今後のτさんと私の作業分担は、私がライントレース走行やリプレイ走行などの下回り（ハードウェア寄り）機能を担当。τさんには、下回りの機能をまとめる上位レイヤを担当してもらうことで方向付け。

　「電車の運転」のメタファーで、線路（閉塞区間）に制限速度を設けることでOKかな？ 😀