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御礼、シルバー・モデル受賞

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東京大会授賞式

われらが「まいまい」は東京地区大会Bブロックに出場し、モデル部門審査においてシルバー・モデルを受賞しました。

大会運営にあたられた審査員、実行委員のみなさん、ワークショップや懇親会で声を掛けてくださった参加者の皆さん、そして、この参戦記にコメントを寄せてくださった皆さん、ありがとうございました。 😀 😀 😀

競技部門ではインコース、アウトコースと果敢に難所のボーナスポイントを狙いましたが遭えなくコースアウトして一度も完走できませんでした。しかし半年間準備を重ねてきた成果を実際の走りで出し切って満足しています。

この参戦記にも紹介してきた光センサーを明滅させて外乱光の影響を計算でキャンセルする工夫は他の参加者の方にも非常に興味を持ってもらったようです。参戦記を読んでいるだけの人には「だから何なの？」という些事かもしれませんが、東京大会の過酷な光環境をともに戦った好敵手だからこそ分かち合える内容だと思いますので、これからこのブログに詳細を公開していきます。乞うご期待ください。

ということで、まずはLEDの明滅の動画撮影でエイリアシングを引き起こさないだろうCASIOのHIGH SPEED EXLIMの購入を自分へのご褒美に考えているのでした・・・ 🙂

第１４回ミーティング

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東京地区大会まで残り一週間。τさんと二人で勤務先の保養施設に一日缶詰になって最後のプログラムの結合に取り組みました。

途中、北海道・東北大会のインターネット中継を見ていましたが、学生の皆さんの活躍が目立ちましたね。

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Simple Nxt Skirt

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Simple Nxt Skirt Simple Nxt Skirt

外乱光対策は三年越しの課題。遮光スカートに水平の遮光板を追加したり、絞りをつけたりと遊んでいたのですが、遮光板の形状や配置が細かく競技規約で制限を受けるようになったのでシンプルな遮光スカートを作り直しました。

しかし！　今年の「まいまい」の売りは遮光スカートよりも、パカパカと明滅して外乱光をキャンセルする光センサーの測定方法。

会場の天窓から燦々と降り注ぐ太陽光で他チームのリタイアを期待するお天気頼みの「まいまい」なのでした。 🙂