まいまい式測定原理 その2

まいまい式光センサー測定方式の原理解説 その2です。

その1ではLED点灯時とLED消灯時の光センサー測定値の差分を取ることで外乱光の影響をキャンセルできると説明しました。しかし、実はこれだけの工夫では上手くいきません。

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まいまい式測定原理 その1

チャンピオンシップ大会直前特別企画「高校生にも分かるまいまい式」開講です。 😀

(1) LED点灯時の反射光測定

光センサーの図

光センサーのLEDを点灯した状態でのコース(床)からの反射光の測定では、「LEDの反射光」と「外乱光(太陽光や屋内照明)の反射光」の重ね合わせ(合計)を測定することになります。すると外乱光の強弱に影響を受けることになります。

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@IT MONOist登場

@IT MONOistにも「まいまい」が登場しました。他の参加チームさんからすると若干のゴリ押し感があるかもしれませんが、「まいまい式」ありがたく拝領します。 😀

「まいまい式」のソースコード公開は鋭意準備中です。

嘘つき呼ばわりされないように効果が確認できるコードを公開して「どや」というところをみせます。(チャンピオンシップ大会の準備も必要ないことだし・・・ 😀 )

いましばらく、お待ちください。(まだ「出前でました」状態ですが・・・ 😀 )

マイコミジャーナル登場

http://journal.mycom.co.jp/articles/2009/09/17/etrobocon2009_tokyo/index.html

我らがまいまいのNXTロボットがマイコミジャーナルに登場しています。写真左の倒立振子ロボットの光センサーが黒いことが分かりますか?会場の天窓から差し込む太陽の光を遮光するための工夫です。ケーブルの取り回しも独特なので私たちのチームに間違いありません。(本人にしか絶対分からない・・・ 😀 )

ついでですが、最後のページに表彰を受けている我らがτさんの写真も掲載されています。ついでかい! 🙂