投稿者「管理人」のアーカイブ

NXT光センサー電気特性

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ライトセンサー

Mindstorms NXT の標準光センサーの外装ケースをカチ割って、ケース内部の電子基板を剥き出しにして、電気特性をオシロスコープで測定してみました。

ちなみに、外装ケースをカチ割っていますので、メーカー保証もETロボコンの車検通過もNGです。あしからず。 😉

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まいまい式改良の狙い目

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光センサーのLEDを明滅させることで外乱光（太陽光）の影響を取り除く、まいまい式。各所で取り上げていただいていますが、いまだ未解決の課題が残っています。そこで、まいまい式の改良のポイントを解説します。信じるか信じないかは、あなた次第！ ^_^;

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NxtLogger ver.1.0.2.0

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2009年に公開したNxtLoggerですが、.Net Frameworkのバージョンアップにより、潜在的なバグが顕在化してしまったようです。

生成前のオブジェクトをnullチェックせずに参照するコードが何か所かあったので修正しました。ついでに簡単なアイコンも作成し、ちょっぴり本物っぽくしました。 ^_^;

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未来を創る

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2011難所企画案

2010年のETロボコンでは難所の立体化や段差を予測して見事的中させました。 😀

しかし、かのアラン・ケイはこう述べています。

「未来を予測する最善の方法は、それを発明することだ」

そこでETロボコン２０１１の難所を勝手に作ってみました。

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チャンピオンシップ大会 2010 ワークショップ

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Championship 2010

チャンピオンシップ大会の２日目、モデリングワークショップに参加して来ました。

参加者のみなさん、スタッフのみなさん、スポンサーのみなさん、一年間お疲れさまでした。いまごろは、打ち上げで来年の難所の相談が既に始まっているのかな？ 😉

いつものつぶやきのログです。

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ETロボコンツールセミナー(BridgePoint)

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地区大会本番を棄権しておきながら今回もETロボコンセミナーに参加させてもらってきました。 😀

実はセミナーのたびにTwitterのつぶやき数が減ってきています。１セミナーで148tweetの最高記録を叩き出したのは実は昨年（２００９年）５月の南関東地区の特別セミナーでした。たった一年半前のことですが、このときはまだまだTwitterの認知度が低かったので、私自身、誰が読むとも思わず超適当に呟いていたのですが、最近は同じセミナー会場でリアルタイムにつぶやきを閲覧している人も珍しくなく、ちょっこし呟きに躊躇が出てきました。 😉

ではありますが、まだまだ躊躇の足りない適当な呟きですので、下記のTweetログは話半分でお読みください。

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